¿Cuál es la diferencia entre Hiperactividad y un/a niño/a inquieto/a?

Hablemos del movimiento corporal esperado en edades de entre los 4 y 8 años de edad
Constantemente escuchamos a madres y padres
hablando de lo inquietos que son sus hijos, frases como:

“Es que no se queda quieto”
“Parece una bala”
“No hay forma de que se entretenga más de 5 minutos”

Pero entonces,
¿todos los niños inquietos necesitan atención? ¿debo preocuparme si mis hijos no permanecen tranquilos? ¿Qué tanto deben moverse los niños?